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  • 瓦楞纸板生产线的技术改造和实践

    作者:平阳县瑞海机械有限公司  来源:http://www.chinaruihai.com/  时间:2015-08-03

  • 瓦楞纸板横切机,用于对生产线上连续产出的瓦楞纸板进行动态定长剪切,俗称“飞剪”。要求剪切时切刀速度跟随纸板速度变化,即速度跟随;同时,在跟随过程中实现定长控制,即位置控制。因此,其“飞剪”控制是一个复杂的运动控制问题。为实现快速跟随,则要求驱动装置具有响应快,无超调,能快速停车定位。目前国内外还未见有专门的横切机驱动装置。直流驱动方式由于其换向器问题应用较少;普通变频器驱动方式难以满足快速性要求。本文主要针对横切机驱动系统开展设计与研究工作。以交流伺服驱动技术为基础,提出了一种智能型横切机伺服驱动器设计方案。主电路由三相整流模块和智能功率模块构成,控制电路采用DSP芯片TMS320F2812实现全数字化设计,利用DSP芯片PWM输出功能实现PWM控制。以交流永磁同步伺服电机数学模型为理论基础,提出采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM与基于id = 0的转子磁场定向矢量控制相结合的方案,实现对横切机的驱动控制。软件设计利用模块化编程思想,针对横切机驱动系统特点,电流调节器采用常规PI控制算法,速度调节器采用模糊PID控制算法。仿真及试验结果表明该设计是有效,可行的,该驱动器有较好的速度跟随特性,满足系统要求,为高性能横切机整套设备的研制积累了经验。

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